姜子牙(陈键锋 饰)怀疑西伯侯被人借尸还魂,于是打算前往地府寻找西伯侯的魂魄。哪吒(张倬闻 饰)等人也跟从着姜子牙来到了地府,打算一起帮助姜子牙。众人来到了冥界,并且见到了鬼差和枉死城的刑天。从刑天那里众人得知了西伯侯姬昌的魂魄就在姜子牙与众人进入冥界,寻找侯爷的魂魄。众人遇到鬼差和枉死城刑天,原来西伯侯姬昌正是在枉死城内,刑天将西伯侯的魂魄带上望乡台,允许姬发(张迪 饰)与姬昌的魂魄见面。姬昌魂魄见到姬发,道出了遇害经过和真相,让姬发回去将龙神杀掉,将自己的躯体毁掉,继承西伯侯的爵位。哪吒救下太姒,回到渭水边的草屋。
哪吒和太姒等人在七星灯前,用法术护住延年益寿保命灯,被胡仙儿和申公豹(张明明 饰)等人破坏打翻,西伯侯过世,魂魄已经不能留在枉死城内,姬发求姜子牙和刑天救回西伯侯,刑天指引说需要侯爷夫人上天山求还魂草。姜子牙回到草屋助阵哪吒击退申公豹众妖,姜子牙吩咐众人陪同侯爷夫人去天山,自己和哪吒去侯爷府逼龙神出侯爷躯体。姜子牙早已识别西伯侯被龙神附体,将龙神逼出西伯侯躯体。姜子牙命哪吒去帮助太姒早日取回还魂草。
雷震子(郑鹏飞 饰)听从师命寻找轩辕古剑,风精雷怪被封印在轩辕剑中大战,想逃脱封印。雷震子意外吸收了两妖的能力,神力大增。太姒、姬发、马招弟、武吉靠哪吒的风火轮来到了天山上,可百花仙子(王婧娈 饰)不愿给予还魂草,并将四人打回天山脚下。西伯侯夫人太姒不愿意放弃,带着姬发重新上山请求百花仙子给自己还魂草,可百花仙子处处阻挠就是不愿意交给对方,这令一旁的招弟武吉着急不已。